Welche Arten von pneumatischen Greifern gibt es und wofür werden sie verwendet?

Der pneumatische Greifer, auch pneumatischer Fingergreifer genannt, ist ein Übertragungsmechanismus, der mit der Kolbenstange des Zylinders verbunden ist.Das Arbeitsprinzip des pneumatischen Greifers besteht darin, Druckluft als Antriebskraft zu verwenden, um den Klauenfinger so anzutreiben, dass er sich in einer geraden Linie bewegt oder um einen bestimmten Drehpunkt öffnet und schließt, um den Aktuator des Werkstücks zu klemmen oder zu lösen, um dies zu erreichen verschiedene Aktionen des Manipulators.

Im Automatisierungssystem wird der pneumatische Haltergreifer für die Handhabung und den Werkstücktransportmechanismus zum Greifen, Aufnehmen und Platzieren von Objekten verwendet.Seine Hauptaufgabe besteht darin, die menschliche Greifarbeit zu ersetzen, was die Produktivität und Arbeitssicherheit effektiv verbessern kann.

Pneumatische Fingerzylinder werden hauptsächlich in eingesetzt Roboter, Automobile, Formmaschinen, Gummi- und Kunststoffmaschinen, Förderanlagen, Verpackungsmaschinen, Lebensmittel, Medizin, Chemie, Robotik, automatisiertes Greifen und andere Gerätehersteller.

Pneumatische Greifertypen sind Parallelgreifer, Schwenkluftgreifer, Drehluftgreifer, Dreibackengreifer, Vierfingergreifer, Faltenbalggreifer, O-Ring-Greifer, Nadelgreifer, Mehrfinger- und adaptive Greifer.Das Parallel-Luftgreifer der Serie MHZ2 sind am weitesten verbreitet.Das vordere Ende des Zylinderfingers kann mit einer Staubabdeckung (Serie MHZJ2) ausgestattet werden.Der Staubschutz ist in drei Materialien erhältlich: Neopren, Fluorelastomer und Silikonkautschuk, die je nach Anwendung ausgewählt werden können.Die Druckluftbacken mit Staubabdeckung eignen sich für staubige und spänereiche Umgebungen und Lebensmittelverarbeitungsmaschinen, wodurch der Effekt des Heruntertropfens von Fett vermieden wird.

■ Pneumatische Greifertypen

1. Pneumatischer Parallelgreifer

Parallelluftgreifer werden von einem einzigen Kolben angetrieben, die Welle treibt die Kurbel an, und jeder der beiden Finger hat einen entsprechenden Kurbelschlitz.Um den Reibungswiderstand zu verringern, sind die Finger mit einer Stahlkugelgleitstruktur mit dem Körper verbunden.Sie können kleine Werkstücke verschiedener Formen und Größen handhaben und Größenvariationen aufnehmen.

2. Pneumatische Winkelgreifer

Pneumatische Winkelgreifer können ihre Finger radial bewegen und um einen zentralen Drehpunkt öffnen und schließen.Sie werden typischerweise in Anwendungen eingesetzt, in denen der verfügbare Platz begrenzt ist, da die Backen nach oben und aus dem Weg bewegt werden können.Diese Greifer sind ideal zum Halten großer, ungewöhnlich geformter Werkstücke.

3. Pneumatischer Schwenkgreifer

Die Kolbenstange des Schwenkluftgreifers hat eine Ringnut.Da die Fingerzapfen mit der Ringnut verbunden sind, können die Finger gleichzeitig bewegt und automatisch ausgerichtet werden und sorgen für ein letztlich konstantes Greifmoment.

4. Pneumatischer Drehgreifer

Die Drehgreifer arbeiten nach dem Eingriffsprinzip von Zahnstange und Ritzel.Der Kolben ist an einer Welle befestigt, die auf und ab bewegt werden kann.Die Welle hat am Ende der Welle drei offene Ringschlitze, und diese Schlitze greifen in die beiden Antriebsräder ein.So können die pneumatischen Finger gleichzeitig bewegt und automatisch ausgerichtet werden, und das Zahnstangenprinzip sorgt für eine immer konstante Greifkraft.

5. Pneumatischer 3-Backen-Greifer

Der zylindrische Greifer mit drei Backen hat auf dem Kolben eine ringförmige Nut. Wenn jede Kurbel und ein Finger verbunden sind, kann die Kolbenbewegung drei oder vier Kurbelbewegungen antreiben.So können drei oder vier Finger gleichzeitig zum Öffnen und Schließen angesteuert werden. Der 3-Finger-Greifer ist ideal für die Handhabung runder Werkstücke und bietet mehr Spannkraft als der 2-Finger-Greifer.

[ Merkmale ]

1. Die Zylinderkörperform ist die gleiche wie die freier Montagezylinder, mit hochflexiblen und vielfältigen Montagemethoden.

2. Kompakte Form, kleines Volumen, geringes Gewicht;Installationsmethoden können auf andere Spann- oder Zylinderanwendungen geladen werden.

3. Der Aktionsmodus ist doppeltwirkend und einfachwirkend, der größte Teil der Struktur ist doppeltwirkend, kann das Greifen in beide Richtungen erreichen.kann automatisch ausgerichtet werden, hohe Wiederholgenauigkeit.

4. Greifmoment ist konstant, um die Gebrauchsstabilität zu gewährleisten.

5. Der Luftgreiferstil ist unterschiedlich, es gibt zwei Backen, drei Backen, vier Backen;Die Greifmethode hat eine parallele Öffnungs- und Schließart, eine Drehpunkt-Öffnungs- und Schließart, einen zylindrischen Klauenkörper und andere Luftklauenarten und Öffnungs- und Schließformen.

6. Lastmagnetschalter kann die automatische Steuerung realisieren.

7. Zusätzlich zur Installation des Endes der Luftklaue sind die anderen fünf Oberflächen offene Durchgangslöcher oder Schraubenlöcher, die als Installationsfläche verwendet werden können.

■ Greifkraft

Die Greifkraft ist die Kraft, die von den Greiferfingern auf das Werkstück aufgebracht wird.Diese Kraft kann je nach Luftdruck, Reibungskoeffizient und Klemmbedingungen zwischen den Fingern und dem Werkstück variieren.Wenn das Werkstück beim Greifen nicht fallen gelassen wird, errechnet sich die Greifkraft für rein kraftschlüssiges Greifen wie folgt:

● F = Greifkraft eines einzelnen Fingers (N)

● m= Masse des Werkstücks (kg)

● g = Erdbeschleunigung (9,81 m/s²)

● a = Beschleunigung aus dynamischer Bewegung (m/s2)

● n = Anzahl der Finger (n=2 für Zweifingergreifer; n=3 für Dreifingergreifer)

● μ = Reibungskoeffizient

● S = Sicherheitsfaktor

■ Reibungskoeffizient

Die folgende Tabelle zeigt den Reibungskoeffizienten für häufig verwendete Materialien.Theoretische Daten dienen nur als Referenz und basieren auf der tatsächlichen Nutzung.

Darüber hinaus spielt auch der Sicherheitsfaktor eine Rolle.Bei den oben genannten Daten handelt es sich um theoretische Daten, und die tatsächliche Größe der Greifbacken und die betriebliche Nutzung können variieren.

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